公司設立是指發(fā)起人為組建公司，使其取得法人資格所進行的一系列法律行為的總稱。其設立的基本原則有自由設立主義和特許主義，還有許可主義，以及準則主義。自由設立主義是指公司的設立完全聽憑當事人的自由，國家不加任何干預或限制；特許主義是指公司成立必須經國家元首特許或由立法機關制定專門法律；許可主義是指公司設立除具備法定的一般條件外，還須經行政機關審查批準；準則主義是指法律規(guī)定的各種要件，設立公司只要符合鎖定要件，國家予以登記，賦予法人資格。那么關于公司注冊設立的方式有哪幾種呢？

　　公司是獨立的企業(yè)法人，以營利為目的的經濟組織，公司必須依法設立，并有一定的組織機構，是人資集合的企業(yè)法人組織。公司由股東投資形成的企業(yè)法人。而公司有獨立的法人財產，享有法人財產權，以其全部財產對公司的債務承擔責任。

　　公司設立方式一：發(fā)起設立

　　發(fā)起設立，又稱“同時設立”、“單純設立”等，是指公司的全部股份或首期發(fā)行的股份由發(fā)起人自行認購而設立的公司的方式。與之相對的是募集設立。發(fā)起設立股份有限公司可以采用原企業(yè)改制設立、新建設立或有限責任公司依法變更的形式。

　　發(fā)起設立方式設立公司的程序：

　　發(fā)起人簽訂發(fā)起人協(xié)議，明確各自在公司設立過程中的權利和義務；制定公司章程；發(fā)起人認購首次發(fā)行的股份；發(fā)起人繳納出資；全部股東繳納完畢后，應當由法定的驗資機構進行驗資并出具驗資證明；選舉董事長和監(jiān)事會；

　　申請設立登記；

　　領取營業(yè)執(zhí)照并公告。

　　公司設立方式二：募集設立

　　募集設立是指由發(fā)起人認購公司應發(fā)行股份的一部分，其余股份向社會公開募集或者向特定對象募集而設立的公司。股份有限公司設立是指為組建股份公司、取得法人資格而進行的循序、連續(xù)完成的各種準備行為。

　　募集設立方式設立股份有限公司的程序：

　　發(fā)起人簽訂發(fā)起人協(xié)議，明確各自在公司設立過程中的權利和義務；發(fā)起人共同制定公司章程；

　　由發(fā)起人認購不少于百分之三十五的股份；

　　發(fā)起人公告招股說明書，并制作入股書；

　　與證券經營機構和銀行分別簽訂股票承銷協(xié)議和代收股款協(xié)議；認股人認股并繳納股款；法定機構驗資并出具證明；召開創(chuàng)立大會；申請設立登記；領取營業(yè)執(zhí)照并公告。

　　以上就是關于公司設立的兩大方式的總結，其一是發(fā)起設立，需要由發(fā)起人自行籌措，而另外一種是募集設立，主要是發(fā)起人在進行股權認購的時候，進行招募其他股東的一種方式。如果各位對于公司設立還有其他的問題的，盡管到魚爪網進行在線客服咨詢。